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단위 벡터 - 단위 벡터는 방향을 가진 벡터로 크기가 1, - 정규화 : 임의의 벡터 -> 단위 벡터로 변경 3차원 벡터를 v 로 정의하고, $$ v = (x,y,z) $$ 벡터의 크기는 || v || 라고 표시할 때, $$ \left\| v \right\| = \sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}} $$ 벡터의 크기를 정규화 하는 방법은 각 요소 / 세 요소 총합의 벡터 크기 이다. $$ v = \frac{u}{||u||} = (\frac{x }{||u||},\frac{y }{||u||},\frac{z }{||u||}) = (\frac{x }{\sqrt{x^2+y^2+z^2}},\frac{y }{\sqrt{x^2+y^2+z^2}},\frac{z }{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}) $$ 만약 ..